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      無人駕駛主從導航收獲機系統在甘肅金昌收獲小麥

      發布者:蒙麗發布時間:2019-08-02瀏覽次數:1


       

      無人駕駛主從導航收獲機系統在甘肅金昌收獲小麥


        7月27日,由我校與雷沃重工股份有限公司聯合研制的無人駕駛主從導航收獲機系統在甘肅省金昌市收獲小麥。作業場地是甘肅金昌市金川區雙灣鎮一片成熟的麥田。上午11時左右,雷沃谷神GE80聯合收獲機與雷沃歐豹M1104拖拉機牽引的運糧車這對“鐵哥們”發出轟鳴聲,在沒有任何人工操作的情況下,開始有條不紊地忙碌起來,它們分工明確又配合默契,很快就收割完大片麥田,麥粒源源不斷卸進運糧車中。

      中國工程院院士、華南農業大學羅錫文教授現場布置作業路線

        中國工程院院士、華南農業大學羅錫文教授,金昌市農業機械管理局局長劉祥三以及相關部門負責人,雷沃重工股份有限公司技術研究院副院長朱現學、技術研究院液壓電控技術中心主任王進以及市場銷售服務部相關工作人員,以及我校工程學院部分師生、永昌縣朱王堡鎮梅北村相關領導與村民等參加了現場收獲作業。

        無人駕駛主從導航收獲機系統主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成。該系統基于北斗衛星定位技術,通過無線自組網絡連接無人駕駛收獲機與無人駕駛運糧車,實現無人駕駛和主從協同。當無人駕駛收獲機倉滿報警時,自動發送卸糧命令給無人駕駛運糧車,運糧車根據無人收獲機作業路線和卸糧筒長度,智能規劃自身行走路線,并通過轉向和油門控制準確保持與收獲機的相對位置,確保無人收獲機在收獲作業過程中可同時將糧準確卸至運糧車中。

      無人駕駛主從導航收獲機系統作業現場

       測試結果表明:這套無人駕駛主從導航收獲機系統可實現收獲機與運糧車在無人作業過程中的相對位置保持,收獲機和運糧車之間的橫向誤差可控制在10cm以內,縱向誤差可控制在20cm以內,作業效果達到了設計要求。

        羅錫文院士在作業現場接受金昌電視臺記者采訪時指出,我國農村勞動力面臨結構性短缺,從事農業勞動的人的年齡越來越大,所以迫切需要智能農業機械來提高勞動生產率、資源利用率和土地產出率。無人駕駛主從導航收獲機系統將作業人員從繁重的駕駛操作中解放出來,大大提高了稻麥聯合收獲機的智能化水平和收獲作業效率。(文/圖 工程學院 岳斌斌)




      (責任編輯:蒙麗)


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